نماذج NVIDIA Cosmos 3 المفتوحة الجديدة للمحاكاة التفاعلية للعوالم
أصدرت NVIDIA أربع نقاط تحقق مفتوحة الأوزان من عائلة Cosmos 3 للمحاكاة التفاعلية للعوالم وتوليد بيانات القيادة. وجميعها نسخ مُدرَّبة لاحقاً من Cosmos 3 Nano.
ما يقوله المقال
تضم النماذج الأربعة 16 مليار معامل قابل للتدريب (15 ملياراً بحسب بطاقات النماذج). يولّد Cosmos3-Nano-Transfer-Auto فيديو قيادة متزامناً متعدد الزوايا من حتى 11 كاميرا، بما فيها عين السمكة، مع توليد مشترك لـRGB وLiDAR وإمكانية ضبط الطقس والإضاءة ووقت اليوم. أما Cosmos3-Nano-Sim-Auto فهو نسخة بثّية تنتج أجزاء من الكاميرا وLiDAR في بضع خطوات لإزالة الضوضاء للتشغيل التفاعلي. ويحوّل Cosmos3-Nano-Sim-Transfer عناصر تحكم المحاكي (العمق والتجزئة والحواف والتمويه) ونصاً توجيهياً إلى فيديو واقعي. ويتنبأ Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual بالفيديو انطلاقاً من حركات الروبوت أو الكاميرا لتهيئتي YAM وAgiBot ذواتي الذراعين.
تتوفر وصفات ما بعد التدريب وخط تدريب من أربع مراحل ومهارات الوكلاء على GitHub. تعمل النماذج بترخيص OpenMDW-1.1 الذي يسمح بالاستخدام التجاري وغير التجاري. ويتطلب إعداد Bimanual نظام Linux ومعالج رسوميات NVIDIA وDocker وNVIDIA Container Toolkit.
اقرأ المقال الرسمي بطاقة AnnuIA
ملخص كتبته AnnuIA بكلماتها الخاصة اعتمادًا على الصفحة الرسمية لـ Hugging Face. المحتوى والحقوق تعود إلى الناشر، يُرجى قراءة المقال الأصلي.